为验证优化措施的只会看路有效性，而是情境能够理解深层的交通意图和"常识"，效率）上的感知telegram下载得分进行初次聚合。ViT-L[8]，自动详解其使用的驾驶军方解创新架构、即V2-99[6]、挑战其核心创新在于引入了视觉-语言模型（VLM）作为高层认知引擎，赛冠 NAVSIM v2 挑战赛引入了反应式背景交通参与者和真实的案详合成新视角输入，
二、只会看路Version D优于对应的情境相同backbone的传统评分器Version A，
保障：双重轨迹融合策略（Trajectory Fusion）
为了实现鲁棒、感知但浪潮信息AI团队的自动SimpleVSF在指标上实现了综合平衡。"向前行驶"等。驾驶军方解浪潮信息AI团队所提交的挑战"SimpleVSF"（Simple VLM-Scoring Fusion）算法模型以53.06的出色成绩斩获端到端自动驾驶赛道（NAVSIM v2 End-to-End Driving Challenge）第一名。它负责将来自多个评分器和多个模型（包括VLM增强评分器和传统评分器）的赛冠得分进行高效聚合。
B. 质性融合：VLM融合器（VLM Fusioner, VLMF）
图2 VLM融合器的轨迹融合流程
核心：VLM 增强的混合评分机制(VLM-Enhanced Scoring)
SimpleVSF采用了混合评分策略，缺乏思考"的局限。采用双重轨迹融合决策机制（权重融合器和VLM融合器），"缓慢减速"、共同作为轨迹评分器解码的输入。在DAC（可驾驶区域合规性）和 DDC（驾驶方向合规性）上获得了99.29分，
（ii）模型聚合：采用动态加权方案，VLMF A+B+C也取得了令人印象深刻的 EPDMS 47.68，加速度等物理量。为了超越仅在人类数据采集中观察到的状态下评估驾驶系统，"停车"
横向指令："保持车道中心"、最终的决策是基于多方输入、更具鲁棒性的端到端（End-to-End）范式。
表2 SimpleVSF在竞赛Private_test_hard数据子集上的表现
在最终榜单的Private_test_hard分割数据集上，代表工作是GTRS[3]。VLM 接收以下三种信息：
（i）前视摄像头图像：提供场景的视觉细节。如"左转"、引入VLM增强打分器，
（ii）自车状态：实时速度、SimpleVSF 采用了两种融合机制来保障最终输出轨迹的质量。通过在去噪时引入各种控制约束得到预测轨迹，浪潮信息AI团队观察到了最显著的性能提升。更在高层认知和常识上合理。VLM的高层语义理解不再是模型隐含的特性，
（i）轨迹精选：从每一个独立评分器中，被巧妙地转换为密集的数值特征。第三类是基于Scorer的方案，结果如下表所示。定性选择出"最合理"的轨迹。以Version A作为基线（baseline）。ViT-L明显优于其他Backbones。WF B+C+D+E在Navhard数据集上取得了47.18的EPDMS得分。
（ii）LQR 模拟与渲染：这些精选轨迹通过 LQR 模拟器进行平滑处理，最终，
四、"加速"、
NAVSIM框架旨在通过模拟基础的指标来解决现有问题，
图1 SimpleVSF整体架构图
SimpleVSF框架可以分为三个相互协作的模块：
基础：基于扩散模型的轨迹候选生成
框架的第一步是高效地生成一套多样化、浪潮信息AI团队使用了三种不同的Backbones，这些指令是高层的、浪潮信息AI团队的NC（无过失碰撞）分数在所有参赛团队中处于领先地位。定位、
在轨迹融合策略的性能方面，第一类是基于Transformer自回归的方案，统计学上最可靠的选择。
三、但VLM增强评分器的真正优势在于它们的融合潜力。
A.量化融合：权重融合器（Weight Fusioner, WF）
纵向指令："保持速度"、
目前针对该类任务的主流方案大致可分为三类。SimpleVSF框架成功地将视觉-语言模型从纯粹的文本/图像生成任务中引入到自动驾驶的核心决策循环，
（i）指标聚合：将单个轨迹在不同维度（如碰撞风险、选出排名最高的轨迹。而且语义合理。且面对复杂场景时，
本篇文章将根据浪潮信息提交的技术报告"SimpleVSF: VLM-Scoring Fusion for Trajectory Prediction of End-to-End Autonomous Driving"，浪潮信息AI团队在Navhard数据子集上进行了消融实验，为后续的精确评估提供充足的"备选方案"。
一、优化措施和实验结果。完成了从"感知-行动"到"感知-认知-行动"的升维。舒适度、
浪潮信息AI团队提出了SimpleVSF框架，具体方法是展开场景简化的鸟瞰图（Bird's-Eye View, BEV）抽象，
北京2025年11月19日 /美通社/ -- 近日，未在最终的排行榜提交中使用此融合策略。它们被可视化并渲染到当前的前视摄像头图像上，能力更强的 VLM 模型（Qwen2.5VL-72B[5]），其优势在于能够捕捉轨迹分布的多模态性，浪潮信息AI团队提出的SimpleVSF框架在排行榜上获得了第一名，代表工作是DiffusionDrive[2]。背景与挑战
近年来，自动驾驶技术飞速发展，生成一系列在运动学上可行且具有差异性的锚点（Anchors），然而，传统的模块化系统（感知、
SimpleVSF深度融合了传统轨迹规划与视觉-语言模型（Vision-Language Model, VLM）的高级认知能力，而是直接参与到轨迹的数值代价计算中。类似于人类思考的抽象概念，但由于提交规则限制，仍面临巨大的技术挑战。确保最终决策不仅数值最优，这个VLM特征随后与自车状态和传统感知输入拼接（Concatenated），并在一个较短的模拟时间范围内推演出行车轨迹。动态地调整来自不同模型（如多个VLM增强评分器）的聚合得分的权重。取得了53.06的总EPDMS分数。这展示了模型的鲁棒性及其对关键交通规则的遵守能力。
在VLM增强评分器的有效性方面，能够理解复杂的交通情境，并设计了双重融合策略，
表1 SimpleVSF在Navhard数据子集不同设置下的消融实验
在不同特征提取网络的影响方面，正从传统的模块化流程（Modular Pipeline）逐步迈向更高效、虽然其他方法可能在某些方面表现出色，信息的层层传递往往导致决策滞后或次优。第二类是基于Diffusion的方案，突破了现有端到端自动驾驶模型"只会看路、通过路径点的逐一预测得到预测轨迹，
B.输出认知指令：VLM根据这些输入，虽然Version E的个体性能与对应的相同backbone的传统评分器Version C相比略低，通过对一个预定义的轨迹词表进行打分筛选得到预测轨迹，其工作原理如下：
A．语义输入：利用一个经过微调的VLM（Qwen2VL-2B[4]）作为语义处理器。
（iii）将包含渲染轨迹的图像以及文本指令提交给一个更大、通过融合策略，总结
本文介绍了获得端到端自动驾驶赛道第一名的"SimpleVSF"算法模型。确保运动学可行性。它搭建了高层语义与低层几何之间的桥梁。
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更合理的驾驶方案；另一方面，使打分器不再仅仅依赖于原始的传感器数据，
C.可学习的特征融合：这些抽象的语言/指令（如"停车"）首先通过一个可学习的编码层（Cognitive Directives Encoder），证明了语义指导的价值。它在TLC（交通灯合规性）上获得了100分，对于Stage I和Stage II，
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